유니티/VR 정리 #1

VR이란

• 가상현실은 실제가 아니지만 실제와 같이 인공으로 만든 현실
• 실제는 아니지만 사용자에게 실제와 같은 경험을 제공하는 것으로 기술의 발전에 따라 점점 더 사실적인 경험을 추구

VR의 특징

• 자율성
• 상호작용성
• 현존감

VR의 핵심

• 가상세계
• 상호작용
• 몰입감

VR의 입체 효과

• 공간감각 (왼쪽오른쪽 시야 다르다)
• 원근감
• 거리감

AR정의

• 실제와 가상의 결합
• 실시간 상호작용
• \*3D로 표시)

AR 이란

• 증강현실이란 확장된 현실로 100% 미리 제작된 환경에서 플레이하는 가상현실 콘텐츠와 달리,

눈앞에 있는 현실세계 위에 실시간으로 콘텐츠 제작자가 만든 가상요소를 결함하여 보다 현실감 넘치는 콘텐츠

Meterial

albedo : 알베도 파라미터는 표면의 기본 색상을 제어한다

nomarl map : 실제 기하학으로 표현되는 것처럼 빛을 포착하는 범프 맵으로 주름 및 스크래치와 같은 표면 세부 사항을 모델에 추가할 수 있는 특별한 종류의 텍스쳐

motallic : 금속 워크플로(반사 워크플로와 반대)에서 직업할 때 표면의 반사도 및 빛응답은 금속 수준 및 Smoothness 수준에 의해 수정된다

roughness : 거질기 정도로 매끄러우면 거울처럼 반사하지만, 거질정도가 높아지면 반사를 ㄱ의 하지 않는다

height : 0~1 사이 흑백 값들을 이용해 mesh의 높낮이가 있어 보이게 표현한다. 속도 제일 빠름

 

자유도 Dof

독립적으로 달라질 수 있는 매개변수로 VR HMD 는 3DoF 6DoF

HMD

• NST(Non-See-Through) Display - 현실의 외부정보가 보이지 않는다
• OST(Optical See-Through) Display - 현실의 정보와 같이 가상세계 정보도 보여준다

3DoF > 회전만 된다.

• 교정 자세에서 머리 회전만 인식한다 ⇒ 로테이션 트래킹(Rotation Tracking)
• 고개를 끄덕거리는 회전 : X-axis 중심으로 피치(pitch)
• 고개를 좌우로 회전 : Y-axis 중심으로 요(yaw)
• 고개를 왼쪽과 오른쪽으로 꺾어주는 회전 : Z-axis 중심으로 요(yaw)

6DoF > 좌표 + 회전 모두 가능

• 앞과 뒤, 옆으로도 이동을 추가적으로 인식하므로 포지셔널 트래킹(Positional Tracking
• 좌우 이동 : X-axis 중심으로 스웨이(sway)
• 위아래 이동 : Y-axis 중심으로 히브(heave)
• 앞뒤 이동 : Z-axis 중심으로 셜지(surge)

1초마다 작동하는 방법

float count = 0;

count += Time.deltaTime;
//한마디로 한 프레임을 진행하는데 걸린 시간

• 적용) 5초후에 “작동”이라는 콘솔창에 조건문을 활용하여 나오도록 해 보세요.

**if((int)count > 5)
        {
            count = 0f;
            print("작동");
        }
        else
        {
            count += Time.deltaTime;
           // print(count);
           // print((int)count);
        }**

마우스 입력 받기 (마우스 클릭)

if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
	print("마우스다운");
}
if (Input.GetMouseButtonUp(0))
{
	print("마우스업");
}
//‘0’는 마우스버튼 중에 왼쪽 버튼을 눌렀는지를 찾는것으로 
//== true 가 생략되어 있다

• 적용) 클릭하면 멈추어 있는 이미지 스프라이트를 회전시켜 본다. speed 변수가 0이었다가 마우스를 클릭하면 speed의 값을 추가시켜 준다. 감속하는 원리는 1보다 작은 실수를 곱해준다. speed *= 0.98f;

마우스 입력 받기 (마우스 위치 값)

원래 위치 = Input.mousePosition.x;
마우스를 떼었을 때의 위치 = Input.mousePosition.x;

• 먼저 화면에 필요한 오브젝트를 나열시키고 난 후에 각 오브젝트에 움직일 수 있는 컨트롤러 스크립트를 작성한다.
  • 씬을 새로 만들어 구성하면 항상 저장하는 습관을 가지도록 하자. 마우스를 클릭한 후에 공기총 쏘는 듯 뒤로 이동한 좌표값을 계산하여 차의 속도를 변화시킨다. 원래 위치와 마우스를 떼었을 때의 값을 각각 받는다.
  • 

마우스 입력 받기

• 포함된 게임오브젝트가 아닌 다른 오브젝트를 찾는 방법
  • UI의 Text를 추가하고 Text를 변경하는 방법

  ~~화면에 UI > Text를 추가한다. 이름을 ‘distance’으로 한다.
  GameObejct dis;
  dis = GameObjct.Find(“distance”);
  dis.GetComponent<Text>().text = “Game Stat!”;
  
  깃발과의 거리 차이를 계산한다.
  GameObject flag;
  float length;
  flag = GameObjct.Find(“flag”);
  length =flag.transform.position.x - this.transform.position.x ;
  dis.GetComponent<Text>().text =length.ToString(”F2”) “m”;~~
  

  • 오디오 플레이 시키기

  • ~~AudioSurce 컴포넌트는 CD 플레이어와 같습니다. 
    음원이 되는 음악 파일을 설정해 두면 음을 내게 할 수 있습니다.
    컴포넌트를 Audio - Audio Source 룰 추가한다. 
    처음부터 플레이 되지 않도로고 Play On Awake 체크를 풀어준다.
    GetComponent<AudioSource>().Play();~~
    

 

//carController.cs
float speed;
float startPos;
float endPos;

void Update()
{
	if (Input.GetMouseButtonDown(0)) //마우스다운
	{
		this.startPos = Input.mousePosition.x;
		// this.speed = 2f * Time.deltaTime;
	}

	if (Input.GetMouseButtonUp(0))//마우스업
	{
		this.endPos = Input.mousePosition.x;
		float sLength = (endPos - this.startPos)/500;
		print(sLength);

	if (sLength > 0) {
		this.speed = sLength;
		GetComponent<AudioSource>().Play();
	}

}
	this.transform.Translate(speed, 0f, 0f); //이동
	this.speed *= 0.98f;
}

//gameController.cs
using UnityEngine.UI;
GameObject car;
GameObject textUI;
GameObject flag;

void Start()
{
	this.car = GameObject.Find("Car");
	this.textUI = GameObject.Find("distance");
	this.flag = GameObject.Find("Flag");
}

	void Update()
	{
		float length = (this.car.transform.position.x - this.flag.transform.position.x).magnitude;
		// magitude .벡터 계산?	
		print(length);

	if (length > 0)
	{
		this.textUI.GetComponent<Text>().text = length.ToString("F2") + "m";
	}
}

https://ssabi.tistory.com/23

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• 메시지와 브로드캐스팅

**MonoBehaviour**는 무엇인가?
유니티의 모든 컴포넌트는 MonoBehaviour 클래스를 상속한다. 

MonoBehaviour 클래스는 유니티에서 미리 만들어 제공하는 클래스이며 컴포넌트에 필요한 기본 기능을 제공한다.
즉 MonoBehaviour 를 상속해서 만든 컴포넌트는 유니티의 제어를 받게 된다.
컴포넌트 패턴에서 컴포넌트들은 서로 관심이 없다. 

따라서 게임 오브젝트에 추가된 다른 컴포넌트가 ‘일부러 찾아내기’ 전에는 알 수 없다. 유니티에서는 어떤 기능을 실행시키고 싶을 때
‘당사자를 직접 찾아가는’방법보다는 메시지를 날리는 방식를 사용한다.
즉, 발동 시키고 싶은 기능의 이름을 담아 게임 워드에 메시지를 뿌리면, 게임 워드의 오브젝트가 모두 메시지를 받고, 
메시지를 받은 오브젝트가 메시지에서 명시된 기능을 가지고 있다면 해당 기능을 실행하는 방식이다. 

이때 메시지는 누가 보낸지를 신경쓰지 않기때문에 컴포넌트는 독립성을 유지할 수 있다. 
이런식의 **무차별적 메시지 전달 방식을‘브로드캐스팅’이라고 한다.**
**이 브로드캐스팅은 앞으로 사용할 ‘유니티 이벤트 메서드’가 동작하는 원리이다**

• using

유니티에서 새로운 스크립트를 생성하면 
스크립트 상단에 using 네임스페이스로 해당 네임 스페이스에 들어있는 코드를 현재 스크립트에 불러온다.

Debug.Log(“Hello World!”);
의 Debug는 UnityEngine 사용한 것이다.

• 메서드 (언제)별 5개

**Awake()
-스크립트 실행 시 한 번만 호출되는 함수로 Start 함수 호출 전 호출된다.
다른 스크립트 작동하기 전에 호출한 것이 필요할 때 사용, 비활성화가 되어도 활성화가 된다.

Start() [기본 함수] -> 아두이노 setup 느낌의 함수
- Update 함수를 호출 전에 한 번만 호출하는 함수

Update() [기본 함수] -> 아두이노 loop 느낌의 함수
- 1프레임마다 계속 실행한다. 시간 간격이 일정하지 않다. 컴퓨터 사양이나 그때의 처리 속도에 따라 변화한다.

LateUpdate() 
- 모든 Update함수가 호출 된 후에 호출된다. 특정 오브젝트 결과로 보여줄 때(카메라 따라갈때)

FixedUpdate() 
- 물리엔진의 시뮬레이션 계산 주기로 기본값은 0.02초 (30fps)마다 호출하는 함수로 1초에 50프레임으로 거의 정해져 있다

OnEnable() 
- 게임오브젝트 또는 스크립트 활성화 시 호출(적군이 죽을 때)

OnDisable() 
- 게임오브젝트 또는 스크립트 비 활성화 시 호출(적군이 죽은 후의 컨트롤)**

**using System;
void Awake()
{
	print("메서드 중 가장 먼저 호출" + DateTime.Now.ToString());
}

void Start()
{
	print("메서드 중 인식하여 작동을 시작할 때 한번 호출" + DateTime.Now.ToString());
}

void Update()
{
	print("매 프레임 호출" + DateTime.Now.ToString());
}

void FixedUpdate()
{
	print("고정 프레임 표준 호출(Rigidbody 컴포넌트일 때 추천)" + DateTime.Now.ToString());
}

1) 'Edit -> Project Settings -> Time'을 선택 후 'InsPector'에서 'Fixed Timestep'값을 '0.01666667'로 하면 60프레임으로 고정.(30프레임은
'0.03333333'로 하면됨.) 0.02는 50프레임
단 'void Update ()'대신 'void FixedUpdate ()'를 사용해야 함.

2) 'void Start ()'또는 'void Awake ()' 같이 시작시 한번 작동하는 함수에서 'Time.captureFramerate = 60;'를 적으면 디스플레이되는
프레임이 강제로 60프레임으로 변경.(30을 적으면 30프레임이 됨.)**

• 공간이동

3D 공간에 배치하는 3D 오브젝트는 위치를 표현한 값, 즉 좌표를 가진다. 좌표를 측정할 기준이 될 원점의 위치 x,y,z축 방향을 설정하여 물체가 어디에 배치되어 있는지 표현하는 기준과 체계를 좌표계(coordinate system)라고 부른다. 좌표계는 공간에서 ‘어떤 방향으로’ 얼마만큼 이동한 거리에 배치할 것인지 결정하는 기준이다. 즉 씬 창에 표현되는 평행 이동 틀의 화살표가 좌표계를 표현한 것이다.

• 벡터

오브젝트의 위치나 방향 좌표는 각 축마다의 다른 값을 하나의 덩어리로 묶어 놓은 변수로 읽고 쓴다. 이런 변수의 자료형이 벡터이다. 유니티 상에서 위치, 회전, 크기를 다루기 위해서 필요한 데이터 타입이다. Vector3 (3D) : float 3가지의 x, y, z 의 데이터 타입이다. Vector2 (2D) : float 2가지의 x, y의 데이터 타입니다. 벡터 변수는 ‘방향’과 ‘크기’를 가지고 있기 때문에 방향과 크기를 변경하고자 할 때 덧셈, 뺄셈, 스칼라 곱 등에 의해 조정이 가능하다

**Vector3 tmp = new Vector3(10, 10, 10); 또는 Vector3 tmp;
void Start()
{
	tmp = new Vector3(10, 10, 10);
	transform.position = tmp;
}**

• 벡터 연산법
• 벡터 + 벡터

벡터와 벡터를 더하면 벡터는 힘이기에 두 힘이 동시에 작용한 결과로 나타난다. 첫 번째 벡터가 가리키는 지점에서 부터 두 번째 벡터를 연결해서 두 벡터를 연결한 결과 도달하는 위치를 시작점에서 선으로 연결한 모습이 되는 것이 다. 벡터A 는 (1,0)이고 벡터B는 (0,1)일 때 합은 ((1+0), (0+1)) = (1,1)

• 벡터 - 벡터

벡터 B+ 벡터(-A) 라고 볼 수 있다. -A벡터는 원래의 A 벡터를 반대 방향으로 뒤집는 형태이다. 벡터A 는 (1,0)이고 벡터B는 (0,1)일 때 벡터B 빼기 벡터A이므로 ((0-1), (1-0)) = (-1,1) 이때 벡터B 방향으로 방향이 그려지기에 벡터의 뺄셈은 나의 위치에서 상대방을 바라보는 방향을 구할 때 많이 사용한다

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• 절대위치, 상대위치

벡터는 방향과 길이(크기)을 가진다. 이것은 화살표의 방향과 길이로 비유할 수 있다. 따라서 (1,1)이라면 두 가지 의미를 가질 수 있다.

• 상대 좌표 : (내가 어디있는지는 모르겠지만) 현재 좌표에서 (1, 1)만큼 더 가려고 한다.
• 절대 좌표 : 게인 세상 속에서 나의 좌표가 (1, 1)이다.

상대 좌표는 벡터의 값은 오직 화살표의 방향과 화살표의 길이만 표현한 것이다. 단, 화살표의 시작점이 원점(0,0)이라는 특수한 전제를 가정하면 두 번째 의미로 해석할 수 있다. 즉 벡터는 절대적인 좌표와 상대적인 방향과 크기(길이)를 나타낼 수 있다.

Vector2 a = new Vector2(x, y);
Vector3 b = new Vector3(x, y, z);
Vector4 c = new Vector4(x, y, z, w);
Vector2 는 2차원으로 좌우 축과 상하 축의 두 가지가 있다는 뜻이다.
Vector3 는 3차원으로 앞의 두 축에 전후 축이 추가 된 것이다.

• 절대 좌표 이동

**① transform.position
	transform.position = new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f); //위치
절대좌표를 기준으로 이동합니다. 

② transform.rotation
	transform.rotation = Quaternion.Euler(0.0f, 0.0f, 0.0f); //각도
절대좌표를 기준으로 회전시킴

③ transform.localScale
	transform.localScale = new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f) // 크기**

• 벡터를 활용하여 위치 변경

Vector3 tmp;
Vector3 plusPos = new Vector3(2,2,2);
Vector3 minusPos = new Vector3(3, 3, 3);
Vector3 newPos;
void Start()
{
	tmp = new Vector3(2, 0, 2);
	transform.position = tmp;
	//newPos = tmp + plusPos;
	newPos = minusPos - tmp;
	transform.position = newPos;
}

• 상대적 좌표로 이동

**① transform.Translate()
	this.transform.Translate(new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f));
	this.transform.Translate(0.0f, 0.0f, 0.0f);
상대좌표를 기준으로 위치시킴(매 프레임마다 값만큼 이동)

② transform.Rotate()
	transform.Rotate(0.0f, 0.0f, 0.0f);
상대좌표를 기준으로 회전시킴(매 프레임마다 값만 큼 회전)**

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• 벡터 * 스칼라, 벡터 / 스칼라

벡터의 몸통 길이는 힘의 크기를 나타낸다. 방향의 변화 없이 힘의 크기만 늘리거나 줄일 때 벡터에 힘의 변화량 만큼

‘스칼라 값’을 곱하거나 나누면 된다. 벡터에 스칼라 곱하면 (-3,4) * 2 = (-32, 42) = (-6, 8)

벡터의 몸통 길이는 힘의 크기를 나타낸다. 
방향의 변화없이 힘의 크기만 늘리거나 줄일 때 
벡터에 힘의 변화량만큼 ‘스칼라 값’을 곱하거나 나누면 된다.
벡터에 스칼라 곱을 하면
(-3,4) * 2 = (-3*2, 4*2) = (-6, 8)

• 스칼라로 위치 이동

float speed = 0.02f;
Vector3 varPose = new Vector3(1,0,0);

void Update()
{
	transform.Translate(speed, 0, 0); //speed(0.02f) 속도로 x좌표만! 이동한다.
//transform.Translate(varPose * speed); 이동을 한다.
}
// 일정한 시간으로 이동

float speed = 2f; // 속도
Vector3 varPose = new Vector3(1,0,0); //방향
void Update()
{
	transform.Translate(varPose * speed * Time.deltaTime);
}

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• 벡터의 크기(길이)

2D 벡터 (-3, 4)이 있다. (-3, 4)의 방향은 점 (-3, 4)로 향하는 화살표의 방향이다. (-3, 4)의 크기는 화살표의 길이에 해 당한다. 화살표 길이는 화살표를 빗변으로 하는 직각삼각형을 그린 뒤 피타고라스의 정리를 사용하여 구할 수 있다. (-3, 4)의 크기는 루트 (-3)제곱 + 4제곱 = 5 Vector3.magnitude; Vector3 a = new Vector3(3, 3, 3); float b = a.magnitude; // 대략 5.19...가 된다. 게임에서는 플레이어를 기준으로 적과의 거리를 알아내고자 할 때 사용한다. 벡터B에서 벡터A의 값을 빼주어 또 하나의 벡터값을 구해준다. (5,4) - (-4, -3) = (9, 7) 이것을 피타고라스 정리를 활용하여 9의 제곱 + 7의 제곱 = 길이값의 제곱이므로

81 + 49 = 130루트 130을 하면 11,40175425099138 이것은 c= B-A, c.magnitude 라고 간단히 결과값을 알려준다.

새 C#Script 로 만들고 이름은 ‘magTest’

float speed = 2f;
// 내자신이 아닌 움직이는 방향으로만 사용
Vector3 varPose = new Vector3(1,0,0);
Vector3 myPose;
Vector3 parePose;
float magFloat;

void Start(){
	myPose = transform.position;
}

void Update()
{
	transform.Translate(varPose * speed * Time.deltaTime);
	parePose = transform.position - myPose;
	magFloat = parePose.magnitude;
	Debug.Log(magFloat); = //print(magFloat);

	if(magFloat > 10){
		// 레이더망에서 벗어났습니다.
	}
}
//this 가 생략, gameObject

 

• 방향 벡터 = 정규화된 벡터(Normalized Vector)

방향 벡터는 크기가 1인 벡터로 정규화된 벡터(Normalized Vector)라고 부르기도 한다.

크기가 1이므로 방향은 같지만, 크기가 서로 다른 벡터를 비교하는 기준으로 삼을 수 있다. (1, -1)의 방향벡터를 구하고 싶다면 벡터의 시작점에서 반지름이 1인 원을 그려서(1, -1)의 원 바깥 부분을 잘라낸다. (방향은 유지하면서) 벡터의 크기를 1로 만드는 것이 벡터 정규화이다.

왜 길이를 1로 만드는 것일까? 방향의 값이 속도에도 영향을 미치기 때문이다. 하지만 (3, -3)이라는 표현으로는 어떤 방향으로 얼마만큼의 속력을가지는지 떠올리기 힘들다. 이때 (3, -3)을 순수한 방향과 순수한 속력을 나누어 표현하면 방향과 속도를 파악할 수 있다. (3, -3) = 방향 * 속력 또는 이동거리 벡터의 스칼라 곱을 배웠고 때문에 (3, -3)는 (1, -1)의 3배에 해당된다는 것을 알게 될것이다. 하지만 (3, -3)속력 자체를 표현하지 못한다. 속력이 3이 아니기 때문이다. (1, -1)의 크기(magnitude)는 1.414… 이기때문이다. ‘A의 방향으로 B만큼의 속력’을 ‘벡터A * 스칼라B’로 표현하기 위해서는 벡터A는 1이 되지 않으면 실제 속력은 B보다 크거나 작은 문제가 생긴다.

따라서 방향벡터는 크기가 1인 벡터로 즉 정규화된 벡터로 만들어야 했다. 게임에서 플레이어가 적의 위치를 파악하고 위치의 벡터 값(벡터 C)을 알고 있을 때 그에 맞는 값으로 계속 앞으로 나아간다면,

벡터C의 값에 따라 어느 때는 빨라지기도 또는 느려지기도 한다. 이런 상황을 방지하기 위해 벡터의 길이를 1로 정규화한다.

• normailzed 적용후 비교

float speed = 2f;
Vector3 varPose = new Vector3(1,1,1);
//이전위치
Vector3 prePose;
Vector3 parePose;
float magFloat;

void Update()
{
	prePose = transform.position;
	**transform.Translate(varPose.normalized * speed * Time.deltaTime);** 
	parePose = transform.position - prePose;
	magFloat = parePose.magnitude;
	Debug.Log(magFloat);
}

• 현재 위치에서 목적지로 향하는 방향

public GameObject pos1;
public GameObject pos2;
Vector3 objectPos1;
Vector3 objectPos2;
float speed = 10;
Vector3 direction;
float magTarget;
Vector3 nowSpeed;

void Update()
{
	objectPos1 = pos1.transform.position;
	objectPos2 = transform.position;
	magTarget = (objectPos1 - objectPos2).magnitude;
	direction = (objectPos1 - objectPos2).normalized;

	if (magTarget < 10 )
	{
		nowSpeed = direction * speed * Time.deltaTime;
	}
	else
	{
		nowSpeed = new Vector3(0,0,0);
	}

	transform.Translate(nowSpeed);
}

 

 

 

 

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• 키보드 입력 받기 - 2가지 방법

**(1) Input.GetKey**
GetKey, GetKeyDown, GetKeyUp

if(Input.GetKey(“Name”))
{ //명령}
right, left, up, down, space, tab, delete, a, b, c, 1, 2, 3… 등

**(2) Name부분에 KeyCode**

if(Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
{ //명령 }
Input.GetKeyDown(“space”) == Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)

• 마우스 입력 받기

**(2) Input.GetButton**
GetButton, GetButtonDown, GetButtonUp
if(Input.**GetButtonDown**(“ButtonName”))
{ //명령 }
ButtonName을 누르는 동안 true로 무기류를 사용할 때 버튼 트리거로 사용할때 사용한다.
Edit > Project Setting > Input에서 미리 설정된 ButtonName을 볼 수 있다. ‘Fire1’는 마우스 왼쪽 버튼

**(2) Input.GetMouseButton**
GetMouseButton, GetMouseButtonDown, GetMouseButtonUp
if (Input.**GetMouseButtonDown**(0))
{
	print("마우스다운");
}

**GetMouseButtonDown(0) : 마우스 왼쪽 버튼
GetMouseButtonDown(1) : 마우스 오른쪽 버튼
GetMouseButtonDown(2) : 마우스 중앙(휠) 버튼**

• Rigidbody

Player 게임 오브젝트를 움직임을 제어하기 위해 Rigidbody를 추가한다.
Add Component > Physics > Rigidbody

- 중력 Use Gravity 를 체크하면 자동으로 밑으로 떨어진다. 
Mass값에 따라 떨어지는 중량 표현한다. 

-캡슐처럼 바닥면이 곡선일 경우 중력으로 영향으로 쓰러질 수 있다. 
Constaints에서 위로 튕겨나가지 않도록 Freeze Position의 Y 체크한다.
충돌 이후 원하는 방향으로 바라보도록 Freeze Rotation의 X와 Z를 체크한다.

- 충돌체크는 Collider 를 가지고 있는 게임 오브젝트는 모두 충돌 체크를 한다. 
단, Is Kinematic이 체크가 되면 물체를 통과하게 된다.

통통튀는 효과 만들기(물리 재질 만들어서 적용하기)
- Freeze Position의 Y 체크 풀기
- Project창의 Create > Physic Material 추가, Bounciness 값을 1
- Player의 Collider의 Material에 추가한다.

• Rigidbody에 힘을 추가하여 이동

[Rigidbody.AddForce]
public void AddForce(float x, float y, float z, forceMode);
리지드바디에 힘을 추가하는 것으로 힘의 방향을 따라 일정한 힘을 지속적으로 부여한다. 
forceMode를 지정하면 가속(Acceleration), 충격(Impulse), 속도변경(Velocity Change)가 가능하다.
업데이트 문에서 방향키로 힘이 가해지도록 작성하게 된다

• 컴포넌트를 참조변수로 조절하기

참조 타입으로 스크립트에서 변수를 통해 해당 컴포넌트 조종 가능하다. .참조 변수는 실체는 아니지만, 실체처럼
참조값을 저장한다. 이로 게임오브젝트의 컴포넌트를 스크립트에서 참조 타입 변수로 선언, 접근하여, 제어
가능하다.
public Rigidbody playerRigidbody;
로 선언한 후에
playerRigidbody.AddForce(0, 500, 0);

<aside> 💀 문제

-Rigidbody 컴포넌트를 직접 할당하지 않은 방법은?

: AddFoce()는 점진적으로 속도가 증가되기 때문에 빨라지는데 시간이 걸린다.

: 입력 감지 코드가 복잡하다. 즉, IF 문을 너무 많이 사용하고 있다.

캐릭터 컨트롤러 사용하면 된다.

</aside>

• 마우스와 조이스틱

(1) Axis(축을 이용)
Input.GetAxis(“Horizontal”) 
Input.GetAxis(“Vertical”)
Axis은 움직이지 않을 때는 0, 수평에서 왼쪽 방향으로 가면 -1, 오른쪽 방향으로 가면 1 이라는 값
수직에서 위로 올라가면 1, 내려가면 -1 이라는 값
“Horizontal”
- 음의 방향 : 왼쪽 방향키, A | 양의 방향 : 오른쪽 방향키, D 
“Vertical”
- 음의 방향 : 아래쪽 방향키, S | 양의 방향 : 위쪽 방향키, W 

(2) 마우스 왼쪽 오른쪽 이동 확인
Input.GetAxis(“Mouse X”)
Input.GetAxis(“Mouse Y”)

• Rigidbody의 이동을 일정하게 만들기

처음 움직일 때는 잘 움직이지만, 천천히 가다가 뒤로 갈수록 빨라진다. 그리고 움직이다 방향 전환을
해보면 바로 전환되지 않을 것이다. 마치 빙판위에서 방향전환하듯이 미끄러져 방향 전환이 되는 느낌일
것이다. 이것은 바로 Capsule 이라는 오브젝트가 Rigidbody라는 물리적 속성을 가지면서 현재상태를
유지하려는 **관성이 반영되기 때문이다**. =>

[Rigidbody.velocity]
public Vector3 velocity;
리지드바디에 벡터값을 넣어서 해당 방향으로 움직이도록 한다. 
즉 Rigidbody를 가진 물체에 주어진 속도를 부여하는 것으로 
질량과 관성들을 무시하고 입력받은 속도로 방향 전환이 가능하다.

• 컴포넌트를 메시드로 가져오기

private로 선언한 참조변수는 인스펙터에서 볼 수 없다. 스크립트에 GetComponent<>()메서드를 이용하여
게임오브젝트 안의 컴포넌트를 할당해줄 수 있다.
public Rigidbody playerRigidbody;
private void Start()
{
	 playerRigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
}

• Character Controller 컴포넌트

Rigidbody가 아닌 Add Component > Physics > Character Controller 컴포넌트를 추가하여 이동을 구현할 수 있다.
리지드바디는 메모리를 많이 차지하는 것이 문제가 있다. 윤니티에서는 이러한 점에 착안해 중력이나 충돌 등의
간단한 물리 연산만을 필요로 하는 캐릭터 전용 클래스인 character controller가 있다.
캐릭터 컨트롤러를 사용하면 기존의 콜라이더 컴포넌트는 삭제한다.
중력이 적용된 이동을 위해 캐릭터 컨트롤러 클래스의 Move() 함수를 이용한다

• Trigger(총알만들기)

(1) Sphere - 붉은색 머티리얼 적용
Position = 0, 1.5, -4
Scale = 0.3

(2) Rigidbody 추가 후 use Gravity 체크를 해제

[Collider]
**Collider 컴포넌트는 물리 충돌 처리를 위한 오브젝트의 형태를 정의한다.** 
콜라이더는 보이지 않는 요소이므로 오브젝트의 메시와 정확히 동일한 모양일 필요는 없으며, 실제로는
임플레이 시에는 대략적인 근사치로도 크게 구분되지 않으며 더 효율적이다.

[Collision]
Kinematic(물체를 통과하는 속성) 속성이 꺼져있을 때 발생한다. 
Kinematic이 켜져 있으면 내부 물리 연산을 안해서 충돌이 발생하지 않는다.
물리 기반으로 충돌 처리를 하여 충돌할 오브젝트 둘 다 Collider가 필요하고, 그 중 하나는 Rigidbody가 있어야 한다.

Enter : 총알이 날아와 부딪치는 순간 발생(OnCollisionEnter)
Stay : 충돌 후 붙어있는 상황에서 계속적으로 이벤트가 발생(OnCollisionStay)
Exit : 붙여있는 이후 떨어지는 순간 이벤트(OnCollisionExit)

[Trigger]
Collision 이후 충돌했다는신호를 하는 것으로.
Tirgger가 체크 되어 있다면 물리적인 현상은 없고 충돌했다고만 인식한다. 
충돌 한오브젝트 둘 중에 하나라도 트리거면 트리거가 발생한다.
OnTriggerEnter, OnTriggerStay, OnTriggerExit 가 있다.

**OnCollision : 물리 연산을 통해 충돌 처리, 관통 X, 많이 사용하면 부하가 많이 걸린다.
OnTrigger : 물리 연산 X, 관통 가능, Collision 보다 연산이 적어서 효율적이다.**

---

• 클래스와 객체

(1) 클래스와 오브젝트는 객체지향의 핵심 객체지향은 사람이 현실 세상을 보는 방식에 가까운 프로그램으로 사람은 현실의 사물을 ‘분해하여’ 생각하지 않고 사물을 ‘온전한 독립체’로 여기는 경향이 있다. 사물은 존재하는 것일 수도 있고, 존재하지 않는 상상속의 어떤 것일 수도 있다. 사람, 동물, 부모, 자동차, 가구, 핸드폰 등 모두 사물이다. 하지만 이중에 구체적이지않는 것이 있다. 사람은 구체적인 개념이 아닌 추상적인 개념이다. 추상적이란구체적인 개념이 아니고 추상적 개념이다. 추상적인 사물을 ‘클래스’, 자동차, 가구, 핸드폰 등 구체적인 것들을 ‘객체’라고 한다.

(2) 클래스 표현하고 싶은 대상을 추상화하여 대상과 관련된 된 변수 & 메서드를 정의하는 틀이다.

틀은 눈에 보이지는 않지만 오브젝트를 만들 수 있다.

클래스는 속성과 기능으로 구성되어 있다.

(3) 객체 물건의 설계도인 클래스와 달리 오브젝트는 실체이다.

‘사람’이라는 클래스로 오브젝트를생성할 수 있다. 클래스를 기반으로 생성한 오브젝트는 여러개를 생성할 수 있다.

이렇게 클래스라는 틀로 오브젝트를찍어내는 것을 인스턴스화한다고 한다. 인스턴스화를이용해 생성된 오브젝트를 인스턴스라고한다.

또한, 인스턴스한 오브젝트들은 서로 독립적이며구별 가능한 실체이다.

• Instantiate (인스턴스)

(1) 인스턴스 복제 Instantiate() 메서드는 원본 오브젝트(Prefab)를 복제한 오브젝트를 생성한다. 즉, 인스턴트화를 하여 원본을 복제한 인스턴스 생성 Instantiate(원본, 위치, 회전); 복제할 원본, 이동할 위치, 이동 방향을 설정

(2) 인스턴스 삭제 Destroy(object, float time); Destroy() 메서드는 입력한 오브젝트를 파괴한다. float time 만큼 지연 후 해당 오브젝트를 파괴한다.

• Random.Range()

(1) 랜덤한 시간 간격으로 탄알을 계속 생성 Random.Range() 메서드는 입력으로 최솟값과 최댓값을 순서대로 받고, 그 사이의 랜덤한 숫자를 출력한다. float 을 입력받을 때와 int 입력받을 때의 동작이 다르다. Random.Range(0, 3) 는 0, 1, 2 중 하나를 출력한다. Random.Range(0f, 3f)는 0에서부터 3f 사이의 float 값을 출력한다. 0.5f

• 씬에서 게임오브젝트 찾기

**● Find(“게임오브젝트 이름”) - 가장 처음 검색된 오브젝트 반환
● FindWithTag(“태그이름”) - 태그로 대상을 찾음. 처음 찾은 하나의 오브젝트 반환
● FindGameObjectsWithTag(“같은이름의 태그”) - 같은 태그를 가진 오브젝트들을 배열로 받음
● FindObjectOfType(타입명)
● FindObjectsOfType(타입명)**

(1) 씬에서 게임 오브젝트 찾기 FindObjectOfType() 메서드 player가 playerController(코드) 컴포넌트가 추가되어 있다. FindObjectOfType( ) 메서드는 꺾쇠<>에 어떤 타입을 명시하면 씬에 모든 오브젝트를 검색해서 해당 타입의 오브젝트를 가져온다.

• 오브젝트 쳐다보게 만들기

(1) 플레이어를 향하도록 탄알을 생성

if(pController.enabled) {
	transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(target.position -
	transform.position),1);
}

Die부분에 false를 넣어줘야 한다.

(2) 오브젝트를 쳐다보게 만들기 transform.LookAt() 메서드는 다른 게임 오브젝트의 transform를 받는다. 입력받은 게임오브젝트를 바라보도록 자신의 transform 회전을 변경한다.

//Update에서
bullet.transform.LookAt(target);

<aside> 💀 최종 - 게임매니저 제작

게임 매니저

1. 게임오버가 되면 ‘Press R to Restart’ 라는글씨가 나타난다.
2. 게임오버 시 게임 재시작

메서드

1. 씬을 로드하기 위해서는using UnityEngine.SceneManagement; </aside>

• gameManager

(1) Canvas > Text
 Transform Rect에서
- 카메라 기준으로 캔버스가 어떻게 보일 것인가?
- 캔버스 안의 텍스트, 버튼 들의 정렬 : Alt 키를 누른 상태에서 배치
- 이 상태에서 사이즈 조절
(2) Text GUI 추가하기
- TimeText : “Time : 0” 생존 시간 표현
- GameoverText : “Press R to Restart” 텍스트 추가, 제작 후 비활성화
- RecordText : “Best Record : 0” 텍스트, GameoverText의 자식으로 만들기

• 현재까지의 점수를 로컬로 저장하기

(1) PlayerPref
Player Preference라고 읽으며 간단한 방식으로 어떤 수치를 로컬에 저장하고 나중에 다시 불러오는 메서드를
제공한다.

*(2) 저장하기
실수값으로 저장하는 방법은 PlayerPref.SetFloat()메서드를 사용한다.
PlayerPref.SetFloat(string key, float value);
정수는 SetInt(string key, int value);
문자열은 SetString(string key, string value);*

(3) 불러오기
불러오는 방법은 PlayerPref.GetFloat()메서드를 사용한다.
PlayerPref.GetFloat(string key);
정수는 GetInt(string key);
문자열은 GetString(string key);
저장된 값이 없다면 기본값을 반환한다. 0 또는 빈문자열

(4) 이전에 저장한 값이 있는지
HasKey(string key);

• 방향 벡터 = 정규화된 벡터(Normalized Vector)

방향 벡터는 크기가 1인 벡터로 정규화된 벡터(Normalized Vector)라고 부르기도 한다.

크기가 1이므로 방향은 같지만, 크기가 서로 다른 벡터를 비교하는 기준으로 삼을 수 있다. (1, -1)의 방향벡터를 구하고 싶다면 벡터의 시작점에서 반지름이 1인 원을 그려서(1, -1)의 원 바깥 부분을 잘라낸다. (방향은 유지하면서) 벡터의 크기를 1로 만드는 것이 벡터 정규화이다.

왜 길이를 1로 만드는 것일까? 방향의 값이 속도에도 영향을 미치기 때문이다. 하지만 (3, -3)이라는 표현으로는 어떤 방향으로 얼마만큼의 속력을가지는지 떠올리기 힘들다. 이때 (3, -3)을 순수한 방향과 순수한 속력을 나누어 표현하면 방향과 속도를 파악할 수 있다. (3, -3) = 방향 * 속력 또는 이동거리 벡터의 스칼라 곱을 배웠고 때문에 (3, -3)는 (1, -1)의 3배에 해당된다는 것을 알게 될것이다. 하지만 (3, -3)속력 자체를 표현하지 못한다. 속력이 3이 아니기 때문이다. (1, -1)의 크기(magnitude)는 1.414… 이기때문이다. ‘A의 방향으로 B만큼의 속력’을 ‘벡터A * 스칼라B’로 표현하기 위해서는 벡터A는 1이 되지 않으면 실제 속력은 B보다 크거나 작은 문제가 생긴다.

따라서 방향벡터는 크기가 1인 벡터로 즉 정규화된 벡터로 만들어야 했다. 게임에서 플레이어가 적의 위치를 파악하고 위치의 벡터 값(벡터 C)을 알고 있을 때 그에 맞는 값으로 계속 앞으로 나아간다면,

벡터C의 값에 따라 어느 때는 빨라지기도 또는 느려지기도 한다. 이런 상황을 방지하기 위해 벡터의 길이를 1로 정규화한다.

• normailzed 적용후 비교

float speed = 2f;
Vector3 varPose = new Vector3(1,1,1);
//이전위치
Vector3 prePose;
Vector3 parePose;
float magFloat;

void Update()
{
	prePose = transform.position;
	**transform.Translate(varPose.normalized * speed * Time.deltaTime);** 
	parePose = transform.position - prePose;
	magFloat = parePose.magnitude;
	Debug.Log(magFloat);
}

• 현재 위치에서 목적지로 향하는 방향

public GameObject pos1;
public GameObject pos2;
Vector3 objectPos1;
Vector3 objectPos2;
float speed = 10;
Vector3 direction;
float magTarget;
Vector3 nowSpeed;

void Update()
{
	objectPos1 = pos1.transform.position;
	objectPos2 = transform.position;
	magTarget = (objectPos1 - objectPos2).magnitude;
	direction = (objectPos1 - objectPos2).normalized;

	if (magTarget < 10 )
	{
		nowSpeed = direction * speed * Time.deltaTime;
	}
	else
	{
		nowSpeed = new Vector3(0,0,0);
	}

	transform.Translate(nowSpeed);
}

변수, 함수 노란색 읽기

---

• 키보드 입력 받기 - 2가지 방법

**(1) Input.GetKey**
GetKey, GetKeyDown, GetKeyUp

if(Input.GetKey(“Name”))
{ //명령}
right, left, up, down, space, tab, delete, a, b, c, 1, 2, 3… 등

**(2) Name부분에 KeyCode**

if(Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
{ //명령 }
Input.GetKeyDown(“space”) == Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)

• 마우스 입력 받기

**(2) Input.GetButton**
GetButton, GetButtonDown, GetButtonUp
if(Input.**GetButtonDown**(“ButtonName”))
{ //명령 }
ButtonName을 누르는 동안 true로 무기류를 사용할 때 버튼 트리거로 사용할때 사용한다.
Edit > Project Setting > Input에서 미리 설정된 ButtonName을 볼 수 있다. ‘Fire1’는 마우스 왼쪽 버튼

**(2) Input.GetMouseButton**
GetMouseButton, GetMouseButtonDown, GetMouseButtonUp
if (Input.**GetMouseButtonDown**(0))
{
	print("마우스다운");
}

**GetMouseButtonDown(0) : 마우스 왼쪽 버튼
GetMouseButtonDown(1) : 마우스 오른쪽 버튼
GetMouseButtonDown(2) : 마우스 중앙(휠) 버튼**

• Rigidbody

Player 게임 오브젝트를 움직임을 제어하기 위해 Rigidbody를 추가한다.
Add Component > Physics > Rigidbody

- 중력 Use Gravity 를 체크하면 자동으로 밑으로 떨어진다. 
Mass값에 따라 떨어지는 중량 표현한다. 

-캡슐처럼 바닥면이 곡선일 경우 중력으로 영향으로 쓰러질 수 있다. 
Constaints에서 위로 튕겨나가지 않도록 Freeze Position의 Y 체크한다.
충돌 이후 원하는 방향으로 바라보도록 Freeze Rotation의 X와 Z를 체크한다.

- 충돌체크는 Collider 를 가지고 있는 게임 오브젝트는 모두 충돌 체크를 한다. 
단, Is Kinematic이 체크가 되면 물체를 통과하게 된다.

통통튀는 효과 만들기(물리 재질 만들어서 적용하기)
- Freeze Position의 Y 체크 풀기
- Project창의 Create > Physic Material 추가, Bounciness 값을 1
- Player의 Collider의 Material에 추가한다.

• Rigidbody에 힘을 추가하여 이동

[Rigidbody.AddForce]
public void AddForce(float x, float y, float z, forceMode);
리지드바디에 힘을 추가하는 것으로 힘의 방향을 따라 일정한 힘을 지속적으로 부여한다. 
forceMode를 지정하면 가속(Acceleration), 충격(Impulse), 속도변경(Velocity Change)가 가능하다.
업데이트 문에서 방향키로 힘이 가해지도록 작성하게 된다

• 컴포넌트를 참조변수로 조절하기

참조 타입으로 스크립트에서 변수를 통해 해당 컴포넌트 조종 가능하다. .참조 변수는 실체는 아니지만, 실체처럼
참조값을 저장한다. 이로 게임오브젝트의 컴포넌트를 스크립트에서 참조 타입 변수로 선언, 접근하여, 제어
가능하다.
public Rigidbody playerRigidbody;
로 선언한 후에
playerRigidbody.AddForce(0, 500, 0);

<aside> 💀 문제

-Rigidbody 컴포넌트를 직접 할당하지 않은 방법은?

: AddFoce()는 점진적으로 속도가 증가되기 때문에 빨라지는데 시간이 걸린다.

: 입력 감지 코드가 복잡하다. 즉, IF 문을 너무 많이 사용하고 있다.

캐릭터 컨트롤러 사용하면 된다.

</aside>

• 마우스와 조이스틱

(1) Axis(축을 이용)
Input.GetAxis(“Horizontal”) 
Input.GetAxis(“Vertical”)
Axis은 움직이지 않을 때는 0, 수평에서 왼쪽 방향으로 가면 -1, 오른쪽 방향으로 가면 1 이라는 값
수직에서 위로 올라가면 1, 내려가면 -1 이라는 값
“Horizontal”
- 음의 방향 : 왼쪽 방향키, A | 양의 방향 : 오른쪽 방향키, D 
“Vertical”
- 음의 방향 : 아래쪽 방향키, S | 양의 방향 : 위쪽 방향키, W 

(2) 마우스 왼쪽 오른쪽 이동 확인
Input.GetAxis(“Mouse X”)
Input.GetAxis(“Mouse Y”)

• Rigidbody의 이동을 일정하게 만들기

처음 움직일 때는 잘 움직이지만, 천천히 가다가 뒤로 갈수록 빨라진다. 그리고 움직이다 방향 전환을
해보면 바로 전환되지 않을 것이다. 마치 빙판위에서 방향전환하듯이 미끄러져 방향 전환이 되는 느낌일
것이다. 이것은 바로 Capsule 이라는 오브젝트가 Rigidbody라는 물리적 속성을 가지면서 현재상태를
유지하려는 **관성이 반영되기 때문이다**. =>

[Rigidbody.velocity]
public Vector3 velocity;
리지드바디에 벡터값을 넣어서 해당 방향으로 움직이도록 한다. 
즉 Rigidbody를 가진 물체에 주어진 속도를 부여하는 것으로 
질량과 관성들을 무시하고 입력받은 속도로 방향 전환이 가능하다.

• 컴포넌트를 메시드로 가져오기

private로 선언한 참조변수는 인스펙터에서 볼 수 없다. 스크립트에 GetComponent<>()메서드를 이용하여
게임오브젝트 안의 컴포넌트를 할당해줄 수 있다.
public Rigidbody playerRigidbody;
private void Start()
{
	 playerRigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
}

• Character Controller 컴포넌트

Rigidbody가 아닌 Add Component > Physics > Character Controller 컴포넌트를 추가하여 이동을 구현할 수 있다.
리지드바디는 메모리를 많이 차지하는 것이 문제가 있다. 윤니티에서는 이러한 점에 착안해 중력이나 충돌 등의
간단한 물리 연산만을 필요로 하는 캐릭터 전용 클래스인 character controller가 있다.
캐릭터 컨트롤러를 사용하면 기존의 콜라이더 컴포넌트는 삭제한다.
중력이 적용된 이동을 위해 캐릭터 컨트롤러 클래스의 Move() 함수를 이용한다

• Trigger(총알만들기)

(1) Sphere - 붉은색 머티리얼 적용
Position = 0, 1.5, -4
Scale = 0.3

(2) Rigidbody 추가 후 use Gravity 체크를 해제

[Collider]
**Collider 컴포넌트는 물리 충돌 처리를 위한 오브젝트의 형태를 정의한다.** 
콜라이더는 보이지 않는 요소이므로 오브젝트의 메시와 정확히 동일한 모양일 필요는 없으며, 실제로는
임플레이 시에는 대략적인 근사치로도 크게 구분되지 않으며 더 효율적이다.

[Collision]
Kinematic(물체를 통과하는 속성) 속성이 꺼져있을 때 발생한다. 
Kinematic이 켜져 있으면 내부 물리 연산을 안해서 충돌이 발생하지 않는다.
물리 기반으로 충돌 처리를 하여 충돌할 오브젝트 둘 다 Collider가 필요하고, 그 중 하나는 Rigidbody가 있어야 한다.

Enter : 총알이 날아와 부딪치는 순간 발생(OnCollisionEnter)
Stay : 충돌 후 붙어있는 상황에서 계속적으로 이벤트가 발생(OnCollisionStay)
Exit : 붙여있는 이후 떨어지는 순간 이벤트(OnCollisionExit)

[Trigger]
Collision 이후 충돌했다는신호를 하는 것으로.
Tirgger가 체크 되어 있다면 물리적인 현상은 없고 충돌했다고만 인식한다. 
충돌 한오브젝트 둘 중에 하나라도 트리거면 트리거가 발생한다.
OnTriggerEnter, OnTriggerStay, OnTriggerExit 가 있다.

**OnCollision : 물리 연산을 통해 충돌 처리, 관통 X, 많이 사용하면 부하가 많이 걸린다.
OnTrigger : 물리 연산 X, 관통 가능, Collision 보다 연산이 적어서 효율적이다.**

---

• 클래스와 객체

(1) 클래스와 오브젝트는 객체지향의 핵심 객체지향은 사람이 현실 세상을 보는 방식에 가까운 프로그램으로 사람은 현실의 사물을 ‘분해하여’ 생각하지 않고 사물을 ‘온전한 독립체’로 여기는 경향이 있다. 사물은 존재하는 것일 수도 있고, 존재하지 않는 상상속의 어떤 것일 수도 있다. 사람, 동물, 부모, 자동차, 가구, 핸드폰 등 모두 사물이다. 하지만 이중에 구체적이지않는 것이 있다. 사람은 구체적인 개념이 아닌 추상적인 개념이다. 추상적이란구체적인 개념이 아니고 추상적 개념이다. 추상적인 사물을 ‘클래스’, 자동차, 가구, 핸드폰 등 구체적인 것들을 ‘객체’라고 한다.

(2) 클래스 표현하고 싶은 대상을 추상화하여 대상과 관련된 된 변수 & 메서드를 정의하는 틀이다.

틀은 눈에 보이지는 않지만 오브젝트를 만들 수 있다.

클래스는 속성과 기능으로 구성되어 있다.

(3) 객체 물건의 설계도인 클래스와 달리 오브젝트는 실체이다.

‘사람’이라는 클래스로 오브젝트를생성할 수 있다. 클래스를 기반으로 생성한 오브젝트는 여러개를 생성할 수 있다.

이렇게 클래스라는 틀로 오브젝트를찍어내는 것을 인스턴스화한다고 한다. 인스턴스화를이용해 생성된 오브젝트를 인스턴스라고한다.

또한, 인스턴스한 오브젝트들은 서로 독립적이며구별 가능한 실체이다.

• Instantiate (인스턴스)

(1) 인스턴스 복제 Instantiate() 메서드는 원본 오브젝트(Prefab)를 복제한 오브젝트를 생성한다. 즉, 인스턴트화를 하여 원본을 복제한 인스턴스 생성 Instantiate(원본, 위치, 회전); 복제할 원본, 이동할 위치, 이동 방향을 설정

(2) 인스턴스 삭제 Destroy(object, float time); Destroy() 메서드는 입력한 오브젝트를 파괴한다. float time 만큼 지연 후 해당 오브젝트를 파괴한다.

• Random.Range()

(1) 랜덤한 시간 간격으로 탄알을 계속 생성 Random.Range() 메서드는 입력으로 최솟값과 최댓값을 순서대로 받고, 그 사이의 랜덤한 숫자를 출력한다. float 을 입력받을 때와 int 입력받을 때의 동작이 다르다. Random.Range(0, 3) 는 0, 1, 2 중 하나를 출력한다. Random.Range(0f, 3f)는 0에서부터 3f 사이의 float 값을 출력한다. 0.5f

• 씬에서 게임오브젝트 찾기

**● Find(“게임오브젝트 이름”) - 가장 처음 검색된 오브젝트 반환
● FindWithTag(“태그이름”) - 태그로 대상을 찾음. 처음 찾은 하나의 오브젝트 반환
● FindGameObjectsWithTag(“같은이름의 태그”) - 같은 태그를 가진 오브젝트들을 배열로 받음
● FindObjectOfType(타입명)
● FindObjectsOfType(타입명)**

(1) 씬에서 게임 오브젝트 찾기 FindObjectOfType() 메서드 player가 playerController(코드) 컴포넌트가 추가되어 있다. FindObjectOfType( ) 메서드는 꺾쇠<>에 어떤 타입을 명시하면 씬에 모든 오브젝트를 검색해서 해당 타입의 오브젝트를 가져온다.

• 오브젝트 쳐다보게 만들기

(1) 플레이어를 향하도록 탄알을 생성

if(pController.enabled) {
	transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(target.position -
	transform.position),1);
}

Die부분에 false를 넣어줘야 한다.

(2) 오브젝트를 쳐다보게 만들기 transform.LookAt() 메서드는 다른 게임 오브젝트의 transform를 받는다. 입력받은 게임오브젝트를 바라보도록 자신의 transform 회전을 변경한다.

//Update에서
bullet.transform.LookAt(target);

<aside> 💀 최종 - 게임매니저 제작

게임 매니저

1. 게임오버가 되면 ‘Press R to Restart’ 라는글씨가 나타난다.
2. 게임오버 시 게임 재시작

메서드

1. 씬을 로드하기 위해서는using UnityEngine.SceneManagement; </aside>

• gameManager

(1) Canvas > Text
 Transform Rect에서
- 카메라 기준으로 캔버스가 어떻게 보일 것인가?
- 캔버스 안의 텍스트, 버튼 들의 정렬 : Alt 키를 누른 상태에서 배치
- 이 상태에서 사이즈 조절
(2) Text GUI 추가하기
- TimeText : “Time : 0” 생존 시간 표현
- GameoverText : “Press R to Restart” 텍스트 추가, 제작 후 비활성화
- RecordText : “Best Record : 0” 텍스트, GameoverText의 자식으로 만들기

• 현재까지의 점수를 로컬로 저장하기

(1) PlayerPref
Player Preference라고 읽으며 간단한 방식으로 어떤 수치를 로컬에 저장하고 나중에 다시 불러오는 메서드를
제공한다.

*(2) 저장하기
실수값으로 저장하는 방법은 PlayerPref.SetFloat()메서드를 사용한다.
PlayerPref.SetFloat(string key, float value);
정수는 SetInt(string key, int value);
문자열은 SetString(string key, string value);*

(3) 불러오기
불러오는 방법은 PlayerPref.GetFloat()메서드를 사용한다.
PlayerPref.GetFloat(string key);
정수는 GetInt(string key);
문자열은 GetString(string key);
저장된 값이 없다면 기본값을 반환한다. 0 또는 빈문자열

(4) 이전에 저장한 값이 있는지
HasKey(string key);

• 방향 벡터 = 정규화된 벡터(Normalized Vector)

방향 벡터는 크기가 1인 벡터로 정규화된 벡터(Normalized Vector)라고 부르기도 한다.

크기가 1이므로 방향은 같지만, 크기가 서로 다른 벡터를 비교하는 기준으로 삼을 수 있다. (1, -1)의 방향벡터를 구하고 싶다면 벡터의 시작점에서 반지름이 1인 원을 그려서(1, -1)의 원 바깥 부분을 잘라낸다. (방향은 유지하면서) 벡터의 크기를 1로 만드는 것이 벡터 정규화이다.

왜 길이를 1로 만드는 것일까? 방향의 값이 속도에도 영향을 미치기 때문이다. 하지만 (3, -3)이라는 표현으로는 어떤 방향으로 얼마만큼의 속력을가지는지 떠올리기 힘들다. 이때 (3, -3)을 순수한 방향과 순수한 속력을 나누어 표현하면 방향과 속도를 파악할 수 있다. (3, -3) = 방향 * 속력 또는 이동거리 벡터의 스칼라 곱을 배웠고 때문에 (3, -3)는 (1, -1)의 3배에 해당된다는 것을 알게 될것이다. 하지만 (3, -3)속력 자체를 표현하지 못한다. 속력이 3이 아니기 때문이다. (1, -1)의 크기(magnitude)는 1.414… 이기때문이다. ‘A의 방향으로 B만큼의 속력’을 ‘벡터A * 스칼라B’로 표현하기 위해서는 벡터A는 1이 되지 않으면 실제 속력은 B보다 크거나 작은 문제가 생긴다.

따라서 방향벡터는 크기가 1인 벡터로 즉 정규화된 벡터로 만들어야 했다. 게임에서 플레이어가 적의 위치를 파악하고 위치의 벡터 값(벡터 C)을 알고 있을 때 그에 맞는 값으로 계속 앞으로 나아간다면,

벡터C의 값에 따라 어느 때는 빨라지기도 또는 느려지기도 한다. 이런 상황을 방지하기 위해 벡터의 길이를 1로 정규화한다.

• normailzed 적용후 비교

float speed = 2f;
Vector3 varPose = new Vector3(1,1,1);
//이전위치
Vector3 prePose;
Vector3 parePose;
float magFloat;

void Update()
{
	prePose = transform.position;
	**transform.Translate(varPose.normalized * speed * Time.deltaTime);** 
	parePose = transform.position - prePose;
	magFloat = parePose.magnitude;
	Debug.Log(magFloat);
}

• 현재 위치에서 목적지로 향하는 방향

public GameObject pos1;
public GameObject pos2;
Vector3 objectPos1;
Vector3 objectPos2;
float speed = 10;
Vector3 direction;
float magTarget;
Vector3 nowSpeed;

void Update()
{
	objectPos1 = pos1.transform.position;
	objectPos2 = transform.position;
	magTarget = (objectPos1 - objectPos2).magnitude;
	direction = (objectPos1 - objectPos2).normalized;

	if (magTarget < 10 )
	{
		nowSpeed = direction * speed * Time.deltaTime;
	}
	else
	{
		nowSpeed = new Vector3(0,0,0);
	}

	transform.Translate(nowSpeed);
}

변수, 함수 노란색 읽기

---

• 키보드 입력 받기 - 2가지 방법

**(1) Input.GetKey**
GetKey, GetKeyDown, GetKeyUp

if(Input.GetKey(“Name”))
{ //명령}
right, left, up, down, space, tab, delete, a, b, c, 1, 2, 3… 등

**(2) Name부분에 KeyCode**

if(Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
{ //명령 }
Input.GetKeyDown(“space”) == Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)

• 마우스 입력 받기

**(2) Input.GetButton**
GetButton, GetButtonDown, GetButtonUp
if(Input.**GetButtonDown**(“ButtonName”))
{ //명령 }
ButtonName을 누르는 동안 true로 무기류를 사용할 때 버튼 트리거로 사용할때 사용한다.
Edit > Project Setting > Input에서 미리 설정된 ButtonName을 볼 수 있다. ‘Fire1’는 마우스 왼쪽 버튼

**(2) Input.GetMouseButton**
GetMouseButton, GetMouseButtonDown, GetMouseButtonUp
if (Input.**GetMouseButtonDown**(0))
{
	print("마우스다운");
}

**GetMouseButtonDown(0) : 마우스 왼쪽 버튼
GetMouseButtonDown(1) : 마우스 오른쪽 버튼
GetMouseButtonDown(2) : 마우스 중앙(휠) 버튼**

• Rigidbody

Player 게임 오브젝트를 움직임을 제어하기 위해 Rigidbody를 추가한다.
Add Component > Physics > Rigidbody

- 중력 Use Gravity 를 체크하면 자동으로 밑으로 떨어진다. 
Mass값에 따라 떨어지는 중량 표현한다. 

-캡슐처럼 바닥면이 곡선일 경우 중력으로 영향으로 쓰러질 수 있다. 
Constaints에서 위로 튕겨나가지 않도록 Freeze Position의 Y 체크한다.
충돌 이후 원하는 방향으로 바라보도록 Freeze Rotation의 X와 Z를 체크한다.

- 충돌체크는 Collider 를 가지고 있는 게임 오브젝트는 모두 충돌 체크를 한다. 
단, Is Kinematic이 체크가 되면 물체를 통과하게 된다.

통통튀는 효과 만들기(물리 재질 만들어서 적용하기)
- Freeze Position의 Y 체크 풀기
- Project창의 Create > Physic Material 추가, Bounciness 값을 1
- Player의 Collider의 Material에 추가한다.

• Rigidbody에 힘을 추가하여 이동

[Rigidbody.AddForce]
public void AddForce(float x, float y, float z, forceMode);
리지드바디에 힘을 추가하는 것으로 힘의 방향을 따라 일정한 힘을 지속적으로 부여한다. 
forceMode를 지정하면 가속(Acceleration), 충격(Impulse), 속도변경(Velocity Change)가 가능하다.
업데이트 문에서 방향키로 힘이 가해지도록 작성하게 된다

• 컴포넌트를 참조변수로 조절하기

참조 타입으로 스크립트에서 변수를 통해 해당 컴포넌트 조종 가능하다. .참조 변수는 실체는 아니지만, 실체처럼
참조값을 저장한다. 이로 게임오브젝트의 컴포넌트를 스크립트에서 참조 타입 변수로 선언, 접근하여, 제어
가능하다.
public Rigidbody playerRigidbody;
로 선언한 후에
playerRigidbody.AddForce(0, 500, 0);

 

💀 문제

-Rigidbody 컴포넌트를 직접 할당하지 않은 방법은?

: AddFoce()는 점진적으로 속도가 증가되기 때문에 빨라지는데 시간이 걸린다.

: 입력 감지 코드가 복잡하다. 즉, IF 문을 너무 많이 사용하고 있다.

캐릭터 컨트롤러 사용하면 된다.

 

• 마우스와 조이스틱

(1) Axis(축을 이용)
Input.GetAxis(“Horizontal”) 
Input.GetAxis(“Vertical”)
Axis은 움직이지 않을 때는 0, 수평에서 왼쪽 방향으로 가면 -1, 오른쪽 방향으로 가면 1 이라는 값
수직에서 위로 올라가면 1, 내려가면 -1 이라는 값
“Horizontal”
- 음의 방향 : 왼쪽 방향키, A | 양의 방향 : 오른쪽 방향키, D 
“Vertical”
- 음의 방향 : 아래쪽 방향키, S | 양의 방향 : 위쪽 방향키, W 

(2) 마우스 왼쪽 오른쪽 이동 확인
Input.GetAxis(“Mouse X”)
Input.GetAxis(“Mouse Y”)

• Rigidbody의 이동을 일정하게 만들기

처음 움직일 때는 잘 움직이지만, 천천히 가다가 뒤로 갈수록 빨라진다. 그리고 움직이다 방향 전환을
해보면 바로 전환되지 않을 것이다. 마치 빙판위에서 방향전환하듯이 미끄러져 방향 전환이 되는 느낌일
것이다. 이것은 바로 Capsule 이라는 오브젝트가 Rigidbody라는 물리적 속성을 가지면서 현재상태를
유지하려는 **관성이 반영되기 때문이다**. =>

[Rigidbody.velocity]
public Vector3 velocity;
리지드바디에 벡터값을 넣어서 해당 방향으로 움직이도록 한다. 
즉 Rigidbody를 가진 물체에 주어진 속도를 부여하는 것으로 
질량과 관성들을 무시하고 입력받은 속도로 방향 전환이 가능하다.

• 컴포넌트를 메시드로 가져오기

private로 선언한 참조변수는 인스펙터에서 볼 수 없다. 스크립트에 GetComponent<>()메서드를 이용하여
게임오브젝트 안의 컴포넌트를 할당해줄 수 있다.
public Rigidbody playerRigidbody;
private void Start()
{
	 playerRigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
}

• Character Controller 컴포넌트

Rigidbody가 아닌 Add Component > Physics > Character Controller 컴포넌트를 추가하여 이동을 구현할 수 있다.
리지드바디는 메모리를 많이 차지하는 것이 문제가 있다. 윤니티에서는 이러한 점에 착안해 중력이나 충돌 등의
간단한 물리 연산만을 필요로 하는 캐릭터 전용 클래스인 character controller가 있다.
캐릭터 컨트롤러를 사용하면 기존의 콜라이더 컴포넌트는 삭제한다.
중력이 적용된 이동을 위해 캐릭터 컨트롤러 클래스의 Move() 함수를 이용한다

• Trigger(총알만들기)

(1) Sphere - 붉은색 머티리얼 적용
Position = 0, 1.5, -4
Scale = 0.3

(2) Rigidbody 추가 후 use Gravity 체크를 해제

[Collider]
**Collider 컴포넌트는 물리 충돌 처리를 위한 오브젝트의 형태를 정의한다.** 
콜라이더는 보이지 않는 요소이므로 오브젝트의 메시와 정확히 동일한 모양일 필요는 없으며, 실제로는
임플레이 시에는 대략적인 근사치로도 크게 구분되지 않으며 더 효율적이다.

[Collision]
Kinematic(물체를 통과하는 속성) 속성이 꺼져있을 때 발생한다. 
Kinematic이 켜져 있으면 내부 물리 연산을 안해서 충돌이 발생하지 않는다.
물리 기반으로 충돌 처리를 하여 충돌할 오브젝트 둘 다 Collider가 필요하고, 그 중 하나는 Rigidbody가 있어야 한다.

Enter : 총알이 날아와 부딪치는 순간 발생(OnCollisionEnter)
Stay : 충돌 후 붙어있는 상황에서 계속적으로 이벤트가 발생(OnCollisionStay)
Exit : 붙여있는 이후 떨어지는 순간 이벤트(OnCollisionExit)

[Trigger]
Collision 이후 충돌했다는신호를 하는 것으로.
Tirgger가 체크 되어 있다면 물리적인 현상은 없고 충돌했다고만 인식한다. 
충돌 한오브젝트 둘 중에 하나라도 트리거면 트리거가 발생한다.
OnTriggerEnter, OnTriggerStay, OnTriggerExit 가 있다.

**OnCollision : 물리 연산을 통해 충돌 처리, 관통 X, 많이 사용하면 부하가 많이 걸린다.
OnTrigger : 물리 연산 X, 관통 가능, Collision 보다 연산이 적어서 효율적이다.**

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• 클래스와 객체

(1) 클래스와 오브젝트는 객체지향의 핵심 객체지향은 사람이 현실 세상을 보는 방식에 가까운 프로그램으로 사람은 현실의 사물을 ‘분해하여’ 생각하지 않고 사물을 ‘온전한 독립체’로 여기는 경향이 있다. 사물은 존재하는 것일 수도 있고, 존재하지 않는 상상속의 어떤 것일 수도 있다. 사람, 동물, 부모, 자동차, 가구, 핸드폰 등 모두 사물이다. 하지만 이중에 구체적이지않는 것이 있다. 사람은 구체적인 개념이 아닌 추상적인 개념이다. 추상적이란구체적인 개념이 아니고 추상적 개념이다. 추상적인 사물을 ‘클래스’, 자동차, 가구, 핸드폰 등 구체적인 것들을 ‘객체’라고 한다.

 

(2) 클래스 표현하고 싶은 대상을 추상화하여 대상과 관련된 된 변수 & 메서드를 정의하는 틀이다.

틀은 눈에 보이지는 않지만 오브젝트를 만들 수 있다.

클래스는 속성과 기능으로 구성되어 있다.

(3) 객체 물건의 설계도인 클래스와 달리 오브젝트는 실체이다.

‘사람’이라는 클래스로 오브젝트를생성할 수 있다. 클래스를 기반으로 생성한 오브젝트는 여러개를 생성할 수 있다.

이렇게 클래스라는 틀로 오브젝트를찍어내는 것을 인스턴스화한다고 한다. 인스턴스화를이용해 생성된 오브젝트를 인스턴스라고한다.

또한, 인스턴스한 오브젝트들은 서로 독립적이며구별 가능한 실체이다.

• Instantiate (인스턴스)

(1) 인스턴스 복제 Instantiate() 메서드는 원본 오브젝트(Prefab)를 복제한 오브젝트를 생성한다. 즉, 인스턴트화를 하여 원본을 복제한 인스턴스 생성 Instantiate(원본, 위치, 회전); 복제할 원본, 이동할 위치, 이동 방향을 설정

(2) 인스턴스 삭제 Destroy(object, float time); Destroy() 메서드는 입력한 오브젝트를 파괴한다. float time 만큼 지연 후 해당 오브젝트를 파괴한다.

• Random.Range()

(1) 랜덤한 시간 간격으로 탄알을 계속 생성 Random.Range() 메서드는 입력으로 최솟값과 최댓값을 순서대로 받고, 그 사이의 랜덤한 숫자를 출력한다. float 을 입력받을 때와 int 입력받을 때의 동작이 다르다. Random.Range(0, 3) 는 0, 1, 2 중 하나를 출력한다. Random.Range(0f, 3f)는 0에서부터 3f 사이의 float 값을 출력한다. 0.5f

• 씬에서 게임오브젝트 찾기

**● Find(“게임오브젝트 이름”) - 가장 처음 검색된 오브젝트 반환
● FindWithTag(“태그이름”) - 태그로 대상을 찾음. 처음 찾은 하나의 오브젝트 반환
● FindGameObjectsWithTag(“같은이름의 태그”) - 같은 태그를 가진 오브젝트들을 배열로 받음
● FindObjectOfType(타입명)
● FindObjectsOfType(타입명)**

(1) 씬에서 게임 오브젝트 찾기 FindObjectOfType() 메서드 player가 playerController(코드) 컴포넌트가 추가되어 있다. FindObjectOfType( ) 메서드는 꺾쇠<>에 어떤 타입을 명시하면 씬에 모든 오브젝트를 검색해서 해당 타입의 오브젝트를 가져온다.

• 오브젝트 쳐다보게 만들기

(1) 플레이어를 향하도록 탄알을 생성

if(pController.enabled) {
	transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(target.position -
	transform.position),1);
}

Die부분에 false를 넣어줘야 한다.

(2) 오브젝트를 쳐다보게 만들기 transform.LookAt() 메서드는 다른 게임 오브젝트의 transform를 받는다. 입력받은 게임오브젝트를 바라보도록 자신의 transform 회전을 변경한다.

//Update에서
bullet.transform.LookAt(target);

 

💀 최종 - 게임매니저 제작

게임 매니저

1. 게임오버가 되면 ‘Press R to Restart’ 라는글씨가 나타난다.
2. 게임오버 시 게임 재시작

메서드

1. 씬을 로드하기 위해서는using UnityEngine.SceneManagement; </aside>

• gameManager

(1) Canvas > Text
 Transform Rect에서
- 카메라 기준으로 캔버스가 어떻게 보일 것인가?
- 캔버스 안의 텍스트, 버튼 들의 정렬 : Alt 키를 누른 상태에서 배치
- 이 상태에서 사이즈 조절
(2) Text GUI 추가하기
- TimeText : “Time : 0” 생존 시간 표현
- GameoverText : “Press R to Restart” 텍스트 추가, 제작 후 비활성화
- RecordText : “Best Record : 0” 텍스트, GameoverText의 자식으로 만들기

• 현재까지의 점수를 로컬로 저장하기

(1) PlayerPref
Player Preference라고 읽으며 간단한 방식으로 어떤 수치를 로컬에 저장하고 나중에 다시 불러오는 메서드를
제공한다.

*(2) 저장하기
실수값으로 저장하는 방법은 PlayerPref.SetFloat()메서드를 사용한다.
PlayerPref.SetFloat(string key, float value);
정수는 SetInt(string key, int value);
문자열은 SetString(string key, string value);*

(3) 불러오기
불러오는 방법은 PlayerPref.GetFloat()메서드를 사용한다.
PlayerPref.GetFloat(string key);
정수는 GetInt(string key);
문자열은 GetString(string key);
저장된 값이 없다면 기본값을 반환한다. 0 또는 빈문자열

(4) 이전에 저장한 값이 있는지
HasKey(string key);